Icon Literatur
Icon Zeitschriftenbeitrag

Dokumentart(en): Zeitschriftenbeitrag Online-Publikation
Titel der Veröffentlichung: Verbesserung der Körperhaltung während der Mensch-Roboter-Kollaboration

Autor/in:

Michalak, Benjamin; Tiele, Fabian; Vick, Axel [u. a.]

Herausgeber/in:

k. A.

Quelle:

ASU - Arbeitsmedizin Sozialmedizin Umweltmedizin, 2025, 60(01), Seite 13-17, Stuttgart: Gentner, ISSN: 0944-6052, eISSN: 2363-4669

Jahr:

2025

Der Text ist von:
Michalak, Benjamin; Tiele, Fabian; Vick, Axel [u. a.]

Der Text steht in der Zeitschrift:
ASU - Arbeitsmedizin Sozialmedizin Umweltmedizin, 60(01), Seite 13-17

Den Text gibt es seit:
2025

Online-Publikation anzeigen (DOI: 10.17147/asu-1-411955)

Beschreibung:

Das steht in dem Text:

Die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter ermöglicht die Kombination der jeweiligen Stärken von beiden. Die Interaktion ist allerdings nicht immer intuitiv, sicher und angenehm. Eine Roboterbewegung, die eine verbesserte Körperhaltung des Beschäftigten ermöglicht, unterstützt die Personalisierung der Arbeitsstation.

Dadurch könnten sich positive Effekte auf Akzeptanz und Effektivität einstellen und es kann sogar ein größerer Personenkreis in die Tätigkeit einbezogen werden.

Kernaussagen:

  • Während der Zusammenarbeit von Menschen und Robotern kann durch die geschickte Anpassung der Roboterposition die Körperhaltung ergonomisch verbessert werden.
  • Zur objektiven Bewertung der Körperhaltung wird eine Ergonomiekostenfunktion definiert, die auf Kriterien der DIN 1005-4 und ISO 11226 basiert und das Schultergelenk, das Ellenbogengelenk sowie das Handgelenk einbezieht.
  • Die Roboterposition wird mithilfe eines Modells der menschlichen Körperhaltung hinsichtlich der Ergonomiekosten automatisch und individuell für einzelne Personen optimiert.
  • Während der technisch-funktionellen Validierung konnte eine Verbesserung der körperhaltungsbezgenen Ergonomiekosten um mehr als 24 % gegenüber einer statisch angepassten Roboterposition erreicht werden.

Wo bekommen Sie den Text?

Arbeitsmedizin | Sozialmedizin | Umweltmedizin
ASU
Zeitschrift für medizinische Prävention
https://www.asu-arbeitsmedizin.com/

Arbeitsmedizin | Sozialmedizin | Umweltmedizin
ASU
Zeitschrift für medizinische Prävention
https://www.asu-arbeitsmedizin.com/

Um Literatur zu beziehen, wenden Sie sich bitte an eine Bibliothek, die Herausgebenden, den Verlag oder an den Buch- und Zeitschriftenhandel.

Improving Posture During Human-Robot Collaboration

The collaboration between humans and robots enables the combination of the respective strengths of both. However, the interaction is not always intuitive, safe and pleasant. A robot movement that enables an improved posture of the employee supports the personalization of the workstation.

This can have positive effects on acceptance and effectiveness and even a larger group of people can be involved in the activity.

Referenznummer:

R/ZS0026/0638

Informationsstand: 19.05.2025