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Dokumentart(en): Zeitschriftenbeitrag
Titel der Veröffentlichung: Design of robot assistance for arm movement therapy following stroke

Bibliographische Angaben

Autor/in:

Reinkensmeyer, David J.; Takahashi, Craig D.; Timoszyk, Wojciech K. [u. a.]

Herausgeber/in:

Robotics Society of Japan

Quelle:

Advanced Robotics, 2001, Volume 14 (Issue 7), Seite 625-637, New York: Kluwer Academic Publishers, ISSN: 0169-1864

Jahr:

2001

Der Text ist von:
Reinkensmeyer, David J.; Takahashi, Craig D.; Timoszyk, Wojciech K. [u. a.]

Der Text steht in der Zeitschrift:
Advanced Robotics, Volume 14 (Issue 7), Seite 625-637

Den Text gibt es seit:
2001

Inhaltliche Angaben

Wo bekommen Sie den Text?

Community Mental Health Journal
https://www.springer.com/medicine/psychiatry/journal/10597

Weitere Informationen zur Veröffentlichung

Community Mental Health Journal
https://www.springer.com/medicine/psychiatry/journal/10597

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Design of robot assistance for arm movement therapy following stroke

This paper describes the mechanical and control design of a robotic device for providing therapeutic assistance to arm movement following stroke. The device uses a single motor and a passively oriented linear constraint to allow patients to reach across their workspace. Experimental evaluation of two controllers for assisting in reaching is presented.

Referenznummer:

R/ZA2041

Informationsstand: 02.07.2004